为了提高假肢手功能、加快实用化进程，提升临床接受度，围绕“再造人手功能”的目标，以提高假肢手与人体感知运动控制系统的神经类同性为出发点，以实现仿生的感知反馈和舒适控制为核心目标，基于主动功能材料、无创电刺激感知反馈、神经信息解析和神经控制建模等变革性技术，深入研究假肢手再造和灵巧功能的瓶颈问题，实现截肢者手功能康复的跨越提升。在解决这些康复训练过程中出现的问题条件下，急需安全、定量、有效及可进行重复训练的新技术，因此，机器人训练技术在这种背景下应运而生！
康复机器人作为辅助疗法进行人机交互控制的代表技术，在技术层面、表现形式方面本身具有创新性。应用康复机器人进行康复训练，将康复技术赋予具有力反馈特点的机器人上，实现远程同质化康复，使更多患者受益。
智能化康复中心部署的康复机器人，直接与患者身体相接触，对患者做出一些保护、引导、阻碍的训练操作。与传统康复治疗手段相比，康复训练机器人平稳可控，提供康复训练可以保证训练的效率和强度，并可以实时记录数据用于康复评估。对于每个人来说，运动功能障碍都是十分常见的身体问题，小到崴脚扭腰，大到骨折脑梗，都有可能造成“运动障碍”。康复机器人就是针对“运动障碍”设计开发的，姿态各异。上肢的康复机器人很多布置在桌面上使用，主要针对肩关节疾病（如肩袖损伤和肩关节粘连）、或者神经损伤（如脑卒中）导致的上肢运动功能障碍。下肢康复机器人需要对患者进行更多的保护，可针对膝关节疾病（如膝骨关节炎、膝关节韧带损伤、膝半月板损伤）、踝关节疾病（扭伤、韧带损伤）、神经疾病（脑卒中、脊髓损伤）造成的下肢运动障碍进行训练。
上肢智能力反馈康复机器人 它通过全球领先的力反馈算法和高性能电机，可以模拟治疗师手上的“力道”。可以提供高强度的任务导向训练，精确客观地量化每个动作，提供沉浸式的游戏训练，迅速提高使用者运动的力度、速度、准确度。大大提高了治疗师的工作效率，将以往容易枯燥疲劳的人工训练，变为充满趣味且力道丰沛的“人机训练。应用康复机器人进行一致性康复训练，将康复技术赋予具有力反馈特点的机器人上，实现远程同质化康复，使更多患者受益。
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